機器人
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期刊名稱: | 機器人 |
期刊級別: | 核心期刊 | |
國內統一刊號: | 21-1137/TP | |
國際標準刊號: | 1002-0446 | |
期刊周期: | 雙月刊 | |
主管單位: | 中國科學院 | |
主辦單位: | 中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所 | |
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• 期刊信息:《機器人》(雙月刊)曾用刊名:(國外自動化)1979年創刊,是中國自動化學會與中國科學院沈陽自動化研究所聯合主辦的全國性學術期刊,1979年成為國內外公開發行期刊,1986年更名為《機器人》。《機器人》主管單位:中國科學院,主辦單位:中國自動化學會;中國科學院沈陽自動化研究所,國內統一刊號:21-1137/TP,國際標準刊號:1002-0446
• 期刊欄目:論文與報告、綜論與介紹、消息報道。
• 數據庫收錄情況:國家新聞出版總署收錄 維普網、萬方數據庫、知網數據庫、文摘與引文數據庫工程索引Compendex數據庫(核心)、劍橋科學文摘、劍橋科學文摘社ProQeust數據庫、日本科學技術振興機構中國文獻數據庫收錄
• 辦刊宗旨:《機器人》主要報道中國在機器人學及相關領域中的學術進展及研究成果,機器人在一、二、三產業中的應用實例,發表機器人控制、機構學、傳感器技術、機器智能與模式識別、機器視覺等方面的論文。
• 影響因子:截止2014年萬方:影響因子:0.829;總被引頻次:1256
截止2014年知網:復合影響因子:1.474;綜合影響因子:0.786
•《機器人》雜志2015年第 6期優秀論文格式:
基于定矢量力輸出的八索并聯機構索力優化及實驗研究…………………………………………曹凌 唐曉強 王偉方
疏水表面冷凝的可控毛細力微對象操作方法與實驗……………………………………范增華 榮偉彬 王樂鋒 孫立寧
集成位置/力傳感器的橋式壓電微夾持器……………………………………楊依領 傅雷 田埂 婁軍強 魏燕定
一種基于歷史模型集的改進閉環檢測算法……………………………………李永鋒 張國良 王蜂 湯文俊 姚二亮
基于雙目視覺的四邊形閉環跟蹤算法……………………………………樊俊杰 梁華為 祝輝 余彪
基于RGB-D數據的實時SLAM算法……………………………………付夢印 呂憲偉 劉彤 楊毅 李星河 李玉
履帶可變形機器人越障性能研究……………………………………朱巖 王明輝 李斌 王聰
一種基于高斯核支持向量機的非結構化道路環境植被檢測方法……………………………………周植宇 楊明 薛林繼 王春香 王冰
機器人球面單徑容積FastSLAM算法……………………………………朱奇光 袁梅 王梓巍 陳穎 陳衛東
基于肌力信號與電刺激感覺反饋的多自由度機械手人機交互控制……………………………………李楠 劉波 霍宏 葉玉璇 姜力