期刊名稱：	機械與電子
	期刊級別：	國家級期刊
	國內(nèi)統(tǒng)一刊號：	52-1052/TH
	國際標準刊號：	1001-2257
	期刊周期：	月刊
	主管單位：	貴州省經(jīng)濟貿(mào)易委員會
	主辦單位：	中國機械工業(yè)聯(lián)合會科技工作部
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　　《機械與電子》期刊簡介

　　• 期刊信息：《機械與電子》是全國性宣傳報道機電一體化技術(shù)、工業(yè)控制、工業(yè)自動化的專業(yè)技術(shù)性科技期刊。在政策上具有指導性，在技術(shù)上具有引導性和實用性，在經(jīng)驗上具有示范性。《機械與電子》主管單位：貴州省經(jīng)濟貿(mào)易委員會，主辦單位：中國機械工業(yè)聯(lián)合會科技工作部;機械與電子雜志社，國內(nèi)統(tǒng)一刊號：52-1052/TH，國際標準刊號：1001-2257

　　• 期刊欄目：機電一體化技術(shù)、研究與設(shè)計、自動控制與檢測、虛擬與仿真、集成制造系統(tǒng)、現(xiàn)代裝備設(shè)計與制造、現(xiàn)場總線與數(shù)據(jù)采集、計算機管理與控制一體化。

　　• 數(shù)據(jù)庫收錄情況：國家新聞出版總署收錄　維普網(wǎng)、萬方數(shù)據(jù)庫、知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫收錄

　　• 讀者對象：機電行業(yè)科技人員、管理人員，大專院校師生及其他從事機電一體化、工業(yè)控制、工業(yè)自動化

　　• 辦刊宗旨：《機械與電子》堅持為社會主義服務(wù)的方向，堅持以馬克思列寧主義、毛澤東思想和鄧小平理論為指導，貫徹“百花齊放、百家爭鳴”和“古為今用、洋為中用”的方針，堅持實事求是、理論與實際相結(jié)合的嚴謹學風，傳播先進的科學文化知識，弘揚民族優(yōu)秀科學文化，促進國際科學文化交流，探索防災(zāi)科技教育、教學及管理諸方面的規(guī)律，活躍教學與科研的學術(shù)風氣，為教學與科研服務(wù)。

　　• 影響因子：截止2014年萬方：影響因子：0.318;總被引頻次：697

　　截止2014年知網(wǎng)：復(fù)合影響因子：0.414;綜合影響因子：0.192

　　•《機械與電子》雜志2015年第 4期投稿論文范例：

　　基于足地接觸力跟蹤的單足機器人彈跳運動控制……………………………………尹鵬 李滿天 王俊 查富生 孫立寧

　　空氣放大器內(nèi)部流場數(shù)值模擬研究……………………………史諾 魯劍嘯 劉瓊

　　功率變換系統(tǒng)中濾波元件高介電常數(shù)材料的選擇及其應(yīng)用……………………………王一丹 李儲君 宋崢 王世山

　　電機控制器的熱效應(yīng)模擬研究……………………………胡欲立 楊樹森

　　相控陣雷達用陣面電源的結(jié)構(gòu)設(shè)計……………………………邵奎武 王長瑞 肖竑

　　大型雷達天線的精度補償研究……………………………劉喆 湯輝 倪仁品

　　綜合PC機與LabVIEW技術(shù)的智能電機保護系統(tǒng)設(shè)計……………………………薛曄 李晶 薛世潤 劉亞亮

　　三軸無源穩(wěn)定平臺研制……………………………李付軍

　　PLC及伺服電機的精確定位輸送機械手設(shè)計……………………………張順星 梁小宜

　　大型風電機組變槳系統(tǒng)超級電容的選擇及其自檢策略的研究……………………………吳鵬 許明 盧曉光

　　嵌入式PLC與現(xiàn)場總線的機械裝備監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計……………………………李劍斌 公丕平 孫琰 楊小強

　　盾構(gòu)機刀盤變頻驅(qū)動控制系統(tǒng)研究……………………………任亞軍 趙明

　　機械與電子論文范文：基于足地接觸力跟蹤的單足機器人彈跳運動控制

　　引言動物在跑跳運動中,其肌肉、韌帶、肌腱與骨骼系統(tǒng)作為有機整體呈現(xiàn)為類似單個彈簧的運動形式[1-3],其中彈性結(jié)構(gòu)以被動運動的形式對運動中的能量進行吸收和釋放,該模型已得到學術(shù)界的普遍接受和認可[4-5]。Raibert將彈性被動伸縮環(huán)節(jié)應(yīng)用于機器人的腿部結(jié)構(gòu)中,實現(xiàn)了平坦路面下單足、雙足以及四足機器人在跳躍步態(tài)下的穩(wěn)定控制[6-7]。足式機器人在運動中,地面剛度的變化會對其原有狀態(tài)產(chǎn)生干擾,使之運動狀態(tài)發(fā)生偏離。動物和人在運動中會通過腿部剛度的調(diào)整,以應(yīng)對不同的地面剛度變化,保證其整體特性不受影響[8],當機體運動不發(fā)生變化時,其足地接觸力會保持原有的狀態(tài)。由此,對于做彈跳運動的機器人單腿結(jié)構(gòu),可以通過控制其足地接觸力的方式,來消除在豎直方向地面剛度變化對彈跳運動的影響,使其機體彈跳運動保持連貫和一致的輸出特性。1單腿彈跳運動模型1.1單腿彈跳基本模型針對當?shù)孛鎰偠劝l(fā)生變化時,維持足式機器人在豎直方向彈跳運動一致性的問題進行研究。