摘要：三維重建系統(tǒng)可重現(xiàn)城市園林景觀交錯帶空間格局，為城市生態(tài)環(huán)境規(guī)劃、城市空間布局提供有效的設計方式。城市園林景觀交錯帶空間格局三維重建系統(tǒng)基于雙目立體視覺原理采集園林景觀格局的二維圖像，根據(jù)兩幅二維圖像特征點得到對象的三維坐標點，構建三維點云模型;基于視口轉換矩陣和屏幕坐標轉換值世界坐標系中，采用三角網(wǎng)生長算法構建城市園林景觀交錯帶空間格局Delaunay三角網(wǎng)格模型，經(jīng)外觀渲染與紋理映射后，完成城市園林景觀交錯帶格局三維重建。系統(tǒng)測試表明，重建的三維城市園林景觀交錯帶空間格局布局合理、外觀逼真，體現(xiàn)了景觀交錯帶的主要特征。

　　關鍵詞：三維重建;城市園林景觀;交錯帶;空間格局;生長算法;系統(tǒng)測試

　　城市園林景觀交錯帶空間格局是園林景觀設計的主要部分，是園林景觀脈絡、空間布局的主要體現(xiàn)“，。城市發(fā)展過程中需要不斷規(guī)劃城市園林景觀布局、優(yōu)化園林景觀交錯帶分布，以調節(jié)城市生態(tài)環(huán)境、節(jié)約城市規(guī)劃空間[2]。計算機技術高速發(fā)展，城市園林景觀交錯帶空間格局三維重建技術能夠高度還原城市園林布局[3]，將龐大規(guī)模的空間格局縮小在圖形軟件中，為逆向工程設計提供快速、有效的表達方式[4]。本文設計城市園林景觀交錯帶空間格局三維重建系統(tǒng)，目標是重現(xiàn)準確、逼真、可視化的城市園林景觀交錯帶空間格局，為再現(xiàn)城市園林景觀交錯帶、優(yōu)化城市園林景觀合理布局提供有效方式。

　　1 三維重建系統(tǒng)設計

　　城市園林景觀交錯帶空間格局三維重建總體思路如下：

　　1)基于雙目立體視覺原理獲取園林空間格局三維坐標，即采用相機拍攝得到同一場景、不同角度的兩幅圖像[5]，基于兩幅二維圖像得到物體各點三維坐標，利用各點構建的三維模型是點的集合，即點云[6];

　　2)恢復三維點云屏幕坐標至世界坐標系中;

　　3)利用離散的點云數(shù)據(jù)構建三角網(wǎng)格模型[7]，實現(xiàn)城市園林景觀交錯帶空間格局三維重建。系統(tǒng)組成如圖1所示。

　　1.1 三維點云模型構建

　　攝像機基于雙目立體視覺原理獲取園林交錯帶空間格局的三維坐標，無干擾情況下雙目立體視覺原理如圖2所示。

　　基于雙目立體視覺原理，兩個攝像機內外參數(shù)相同情況下，任意攝像機像平面中存在與另一臺攝像機對應的特征匹配點時，基于式(1)可得到此點三維坐標[7]。

　　物體表面海量三維坐標點9成為點云，點云組成物體三維點云模型，基于三維點云模型構建三角網(wǎng)格模型完成園林三維重建，在此之前應將三維點云屏幕坐標轉換至世界坐標中。

　　1.2 三維模型屏幕坐標向世界坐標的轉換

　　屏幕坐標點向世界坐標系的轉換基于視口轉換矩陣實現(xiàn)，視口轉換矩陣為：

　　1.3 Delaunay三角網(wǎng)格構建

　　三維模型坐標轉換至世界坐標系后，開始構建三維網(wǎng)格模型，完成城市園林景觀交錯帶空間格局三維重建。收縮生長算法、擴張生長算法是三角網(wǎng)格生長算法的兩個方向[9]，系統(tǒng)采用三角網(wǎng)生長算法中的擴張生長算法構建城市園林景觀交錯帶空間格局模型三維網(wǎng)格。算法構建三維網(wǎng)格思路如下：連接點集中距離最小的兩點形成一條邊，基于Delaunay構網(wǎng)原則獲取第三個點，三點連接得到三角形[10];沿著基線擴展連接距離較近的點(初始三角形的三邊為基線)得到多個三角形，全部離散點涵蓋在三角網(wǎng)中后，完成三角網(wǎng)格構建。

　　基于上述過程實現(xiàn)城市園林景觀交錯帶空間格局三維重建，為提升模型美觀效果，最后對三角網(wǎng)格模型展開紋理映射，渲染模型外觀，得到逼真、可視化的城市園林景觀交錯帶空間格局三維模型。

　　2 系統(tǒng)測試

　　以某城市局部園林景觀交錯帶為實例展開仿真系統(tǒng)測試，評估本文的城市園林景觀交錯帶空間格局三維重建系統(tǒng)性能與效果。該園林景觀占地約1.12公頃，其中景觀交錯帶占地約0.89公頃，景觀交錯帶在園林景觀格局中的平面布局如圖3所示。該園林景觀包含現(xiàn)代園林、中國古典園林、鄉(xiāng)村庭院式園林以及自然風景園林四種園林風格。

　　2.1 系統(tǒng)三維重建結果展示

　　本文系統(tǒng)以城市園林景觀為實例構建交錯帶空間格局模型，構建的地形Delaunay三角網(wǎng)格模型如圖4所示。

　　圖4中，全部點均包含在三角網(wǎng)格中，說明構建De-launav三角網(wǎng)格模型效果較好，不存在遺漏坐標點的情況，可準確還原地形起伏程度。

　　本文系統(tǒng)重建的現(xiàn)代風格的園林景觀交錯帶三維效果圖如圖5所示。

　　本文構建的三維景觀交錯帶空間格局模型布局合理、外觀逼真，體現(xiàn)了景觀交錯帶的主要特征，用戶觀看三維重構模型即可整體把握城市園林景觀空間格局的風格、布局等情況。

　　2.2 系統(tǒng)平均重建誤差分析

　　通過定量的方式評估本文系統(tǒng)重建城市園林景觀交錯帶空間格局的效果，采用平均重建誤差評估本文系統(tǒng)三維重建結果，平均重建誤差計算方法為：

　　基于平均重建誤差分析本文系統(tǒng)重建三維模型的效果，選取4條不同類型的景觀空間交錯帶作為三維重建對象，每個交錯帶取8個重建視角，基于式(4)計算本文系統(tǒng)重建城市園林景觀交錯帶空間格局的平均重建誤差，結果如表1所示。

　　表1中，本文系統(tǒng)重建城市園林景觀交錯帶空間格局的誤差有所不同，重建現(xiàn)代園林交錯帶格局、自然風景園林交錯帶格局的平均誤差在0.012 - 0.013之間，重建中國古典園林、鄉(xiāng)村庭院式園林交錯帶空間格局的誤差區(qū)間分別為0.010 - 0.012，0.015 - 0.016。由于不同類型的園林景觀構造不同，導致本文系統(tǒng)重建景觀交錯帶空間格局誤差存在差異，但是總體誤差均低于0.1，符合精準重建標準，因此，本文系統(tǒng)是一種可靠的城市園林景觀交錯帶空間格局三維重構系統(tǒng)。

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