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基于MCGS軟件的電梯控制系統設計

來源:期刊VIP網所屬分類:機電一體化時間:瀏覽:

  摘 要:本文以兩層電梯為研究對象,利用MCGS組態軟件對電梯控制系統進行設計。在分析項目要求的基礎上,主要闡述系統的設計思路及監視界面設計、動態鏈接設計等步驟。項目結果表明,基于MCGS組態軟件的電梯控制系統設計符合項目要求,其人機交流界面也能實時監控電梯的運行狀態。

  關鍵詞:電梯;MCGS組態;監控

  1 MCGS軟件

  MCGS是通態軟件公司研發的一款基于Windows平臺的組態軟件。MCGS組態軟件是工程師和設備交流的橋梁,工程師通過它可以實時地了解企業、工廠項目現場終端各類機器運行的狀態,快速、準確地獲得各類參數。與此同時,該組態軟件能及時地控制現場設備,使它們按照規定的指令完成上級系統的任務。

  MCGS組態軟件由“組態環境”“運行環境”兩部分組成,兩者相互獨立,但又密切相關,兩者均不可單獨工作。在組態環境中,MCGS軟件系統地完成組態動畫的設計、控制腳本的編譯、設備的連接等工作,并且生成擴展名稱為“.mcg”的工程文件。它將和運行環境一起,組成組態用戶的應用系統,統稱為“工程”。

  該款軟件具有操作簡單、功能完善、可視性好等特點,并且能夠與其他硬件設備進行通信聯系,實現設備間的數據傳輸,是實際生產生活中極具實用性的一款人機界面軟件[1]。

  2 項目分析

  設計一個兩層電梯,當按下轎廂內或者轎廂外的呼叫按鈕后,電梯運行。電梯到達所呼叫的樓層之后,相應樓層的電梯轎廂門就會打開,一定時間后轎廂門自動關閉。單獨按下電梯轎廂內的開門或者關門按鈕時,電梯的轎廂門就會做出相應的開關門操作。

  電梯的結構比較復雜,主要包括曳引系統、轎廂、開關門繼電器等[2]。電梯在整個運行過程中,還包括上下端限位、平層傳感器等輔助元器件;在電梯轎廂開關門過程中,還包括開門到位和關門到位繼電器,其用來保證電梯轎廂開關門操作的正常進行。

  除此之外,電梯的運行操作過程也相對煩瑣。要完成整個工程,需要5個步驟:組態畫面設計,實時數據庫創建,圖元動態鏈接設計,策略腳本編寫以及組態運行調試。工程項目流程如圖1所示。

  3 系統設計

  3.1 組態畫面設計

  打開MCGS組態軟件,單擊文件夾中“新建工程”選項,創建“兩層電梯控制系統”新工程。在新工程的用戶窗口中創建新的用戶窗口,并且命名為“兩層電梯控制系統”。雙擊“兩層電梯控制系統”用戶窗口,制作電梯轎廂門、動態轎廂、樓層指示燈、轎廂外呼叫按鈕、轎廂內樓層呼叫按鈕以及轎廂內的開門和關門按鈕[3]。組態工程畫面如圖2所示。

  3.2 實時數據庫創建

  實時數據庫是MCGS組態軟件的重要組成部分,也是整個系統的核心[4]。根據項目要求,分析電梯運行過程中可能涉及的變量,創建如表1所示15個實時數據庫對象。

  3.3 動態鏈接設計

  在MCGS組態軟件中,通過將組態畫面中圖形、圖符對象和實時數據庫中的數據對象建立聯系來實現圖元的動畫設計,即動態鏈接設計。

  電梯轎廂門、動態電梯轎廂、轎廂外呼叫按鈕、轎廂內樓層按鈕、樓層指示燈以及電梯轎廂內的開關門按鈕,都需要進行動態鏈接設計,才能使這些圖元更加形象、準確地描繪出實際的工作情況,從而便于工程師等相關人員進行數據的采集和指令的操控[5]。

  3.3.1 電梯轎廂門。二層電梯轎廂門的開關門控制是通過設置數據對象的動態鏈接屬性“大小變化”來實現的。首先,雙擊電梯的轎廂門圖符,單擊“大小變化”標簽,在表達式中選中實時數據庫對象“二層門開關控制”,并在變化方向中選擇相應的箭頭方向,變化方式選擇為“剪切”。

  3.3.2 樓層指示燈。雙擊電梯轎廂內樓層顯示屏幕中的“樓層數字”圖標,在其動畫組態屬性設置頁面中選中“顯示輸出”屬性。在表達式中選擇實時數據庫對象“電梯樓層顯示”,在輸出值類型中選擇“數據量輸出”。此外,雙擊樓層顯示屏幕中的“向上”及“向下”運行箭頭圖標,在出現的“動畫組態屬性設置”頁面中選中“可見度”和“閃爍效果”兩個屬性。以“向下”的運行箭頭為例,在可見度的表達式中選擇實時數據庫對象“電梯運行方向=2”,當表達式非零時,對應圖符可見。在閃爍效果的表達式中選擇實時數據庫對象“電梯運行方向=2”,在其實現方式中選擇“用圖元可見度變化實現閃爍”的方式。

  3.3.3 轎廂內呼叫按鈕。雙擊二層電梯轎廂內的呼叫按鈕圖標,出現其“單元屬性設置頁面”,選中“按鈕輸入”選項,在出現的“標準按鈕構件屬性設置”頁面中,選中“腳本程序”頁面,在頁面中輸入腳本程序。以二層電梯轎廂內的“1樓”按鈕為例,輸入的腳本程序如下:

  IF 電梯位置<>0 THEN

  一層內呼=1

  ENDIF

  3.3.4 動態轎廂。雙擊組態畫面中的動態轎廂圖標,則出現相應的“動畫組態屬性設置”頁面。在頁面中選擇“垂直移動”屬性,在“垂直移動”頁面的表達式中,選擇實時數據庫對象“電梯位置”,并且在它的“垂直移動連接”選項中的兩個屬性“最小移動偏移量”和“表達式的值”,分別設置成“-160”和“160”。

  3.3.5 轎廂內開關門按鈕。雙擊二層電梯轎廂內控制板面上的“開門”和“關門”按鈕圖標,出現相應的“標準按鈕構件屬性設置”頁面,選擇“腳本程序”頁面,填寫相應的腳本程序。以轎廂內的關門按鈕為例,填寫的腳本程序如下:

  IF 電梯位置=0 OR 電梯位置=160 THEN

  手動開關門=2

  運行步驟=2

  ENDIF

  3.4 策略腳本編寫

  人機界面是用于人和計算機、機器設備之間傳遞信息的橋梁。電梯仿真軟件通過網線、顯示屏、交換機,可以實現人和電梯之間數據的交換。而運行策略能夠使項目按照腳本設定的要求執行,實現對系統的精確控制。

  新增策略中使用的腳本語言,是一種計算機編程語言,它是為了解釋執行,并非為了編譯。因此,它擁有簡單、易學的特點,方便程序員能夠快速地完成程序的編寫,也有利于工程師和現場設備之間的“溝通”和“交流”。

  MCGS組態軟件中應用的腳本語言與其他策略腳本一樣,都具有最基本的語法,只是在腳本的寫法上有所區別。除了基本語法,腳本程序之間的區別在于對象及方法這兩點上。通常來說,策略腳本定義了很多不同的對象,比如各類控件、各種變量等;而方法就是策略腳本在操作對象時使用的函數。MCGS組態軟件中除了一些基礎性函數,比如if、for、while函數,還自帶一些特殊的操作函數,比如定時器函數。

  3.5 組態運行調試

  模擬設備是給用戶調試工程的虛擬設備,它能產生正弦波、方波、三角波等信號。在組態工程添加好模擬設備后,按下“系統運行”按鈕,組態工程進入運行模式。

  當電梯在1樓???,而2樓有人員按下樓層的呼叫按鈕時,電梯得到指令后開始向上運行,至2樓停穩后,轎廂門緩慢打開,待人員進入轎廂后,電梯轎廂門關閉。隨后電梯向下運行至1樓,然后轎廂門緩慢打開,人員就可以走出電梯轎廂了。除此之外,當電梯停留在2樓時,如果有人在1樓按下呼叫按鈕,電梯轎廂隨機緩慢向下運行至1樓,電梯轎廂停穩后,電梯轎廂門緩慢打開,待人員進入轎廂后,電梯轎廂門關上,電梯向上運行到2樓后開門,待人員走出后,電梯轎廂門隨即關上并處于靜止等待狀態。

  4 結語

  本系統采用MCGS組態軟件作為人機界面,可以自行連接模擬設備仿真運行,也可以與三菱PLC通訊聯系,把它作為電梯控制系統的主控單元。

  通過仿真和調試,此兩層電梯控制系統不僅能夠確保電梯正常可靠運行,而且具有較高的自動化水平[6]。在電梯運行過程中,MCGS組態可以實現對電梯狀態的監控,同時獲取各類反饋信號。通過設備的通信技術,使得工程師或者其他工作人員在世界各地都能通過該軟件系統獲取本電梯的實時運行狀況。

  參考文獻:

  [1] 溫百東,鄭萍,高麗萍.基于PLC與MCGS的遠程電梯虛擬控制系統設計[J].成都紡織高等??茖W校學報,2012(2):19-22.

  [2] 楊婷婷.基于PLC和WinCC的六部十層電梯控制系統的設計[J].九江學院學報(自然科學版),2021(1):57-60.

  [3] 潘益玲,羅坤明.基于MCGS和三菱PLC的五層電梯控制仿真系統設計[J].湖州職業技術學院學報,2013(3):68-72.

  [4] 李小珊.基于MCGS的電梯監控系統的應用研究[J].淮南職業技術學院學報,2017(5):7-13.

  [5] 歐陽敏.基于西門子PLC的電梯控制系統的設計[J].數字技術與應用,2020(12):13-15.

  [6] 侯靖.基于PLC-MCGS技術的電梯監控系統[J].電子技術與軟件工程,2017(22):142.

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