借助ChatGPT，一天內可以輕松完成論文初稿，但要達到高質量，關鍵在于熟練掌握ChatGPT指令的使用方法。這里就介紹下如何借助ChatGPT進行論文寫作的不同階段。

　　1. 確認身份和論文方向

　　告訴ChatGPT你是一名算法研究的碩士生，準備寫關于無人駕駛汽車路徑規劃的論文，現在讓ChatGPT幫忙羅列一些相關的論文選題和方向。

　　提問： 我是一名算法研究的碩士生，計劃寫一篇關于無人駕駛汽車路徑規劃的論文，請幫我羅列一些相關的論文選題和方向。

　　2. 搜索文獻

　　為了寫一篇高質量的論文，我們需要引導ChatGPT進行廣泛的文獻收集，通過調教ChatGPT，期望它能夠撰寫具有學術價值的論文。

　　提問： 根據上述的選題，我準備寫碩士論文，請你幫忙搜集約30篇優質的學術性文章。

　　3. 總結文獻

　　搜集文獻后，不僅要匯總，還需要ChatGPT理解這些文獻。我們將指導ChatGPT對文獻進行分類，并撰寫一份1000字的總結。

　　提問： 請學習并對上述文獻進行分類，分類完畢后，再寫一篇1000字的總結。

　　4. 寫大綱

　　提問： 根據你的學習結果，綜合上述回答寫一份碩士水平的論文大綱。

　　5. 寫初稿

　　由于每個回答的字數限制，我們可以指導ChatGPT分段進行寫作，每段寫完后整理到Word文檔中。這顯著提升效率，而且不必擔心重復率。

　　提問： 根據你的學習結果，綜合上述回答，根據引言、相關工作綜述、基于圖搜索的路徑規劃算法、環境感知與路徑規劃的整合、基于不確定性的路徑規劃方法、機器學習和深度學習在路徑規劃中的應用、實驗和結果分析、結論和展望，分段產出論文初稿，要求學術性強。

　　6. 正式擴寫

　　由于每個回答的字數限制，我們可以分段進行寫作，每段寫完整理到Word文檔中。

　　提問： 結合你上述學習的內容，對引言部分進行論文擴寫，要求水平達到碩士生水平，請開始。