摘 要：在綜合考慮我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景下，提出加快完善機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新體系，以及建立自主的工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化體系對策機(jī)制;同時(shí)在共享經(jīng)濟(jì)模式下，提出適合工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的融資租賃新模式，為保障共享經(jīng)濟(jì)下工業(yè)機(jī)器人市場的有效實(shí)施，給出了相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)控制及保障措施，從而有效促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對推動我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展，帶動國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級和提升制造業(yè)的整體競爭力意義重大。

　　關(guān)鍵詞：機(jī)器人;發(fā)展現(xiàn)狀;協(xié)同創(chuàng)新;融資租賃;共享經(jīng)濟(jì)

　　1 引言

　　目前，全球制造業(yè)格局正面臨重大改變，以智能制造為核心的智能化產(chǎn)業(yè)變革正悄然發(fā)生。為此，黨中央、國務(wù)院先后提出了“中國制造2025”等計(jì)劃，將智能制造放在優(yōu)先發(fā)展的位置，力圖抓住新一輪產(chǎn)業(yè)革命的機(jī)遇期，助力我國迅速躋身于世界制造強(qiáng)國之列[1，2，3]。

　　作為典型的機(jī)電一體數(shù)字化裝備——工業(yè)機(jī)器人，它占據(jù)著智能制造的核心地位，具有很高的技術(shù)附加值，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用范圍很廣。工業(yè)機(jī)器人代表著先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)，現(xiàn)已發(fā)展成為信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將會進(jìn)一步促進(jìn)社會生產(chǎn)的發(fā)展。我國工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，但經(jīng)過近50年的努力發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)已初具規(guī)模。目前，我國自主研發(fā)并生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人完全能夠達(dá)到工業(yè)化的應(yīng)用水平，并且在越來越多的行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。繼計(jì)算機(jī)、汽車之后，專家預(yù)測機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是近年來興起的具備大型規(guī)模的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。因此機(jī)器人市場前景被看好。我國工程院的一項(xiàng)市場調(diào)查顯示，被調(diào)查的企業(yè)中，64.2%的企業(yè)具有強(qiáng)烈意愿，有14.5%的企業(yè)正在做“機(jī)器換人”準(zhǔn)備[4]。2019年，據(jù)統(tǒng)計(jì)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)達(dá)到了57.3億美元的市場規(guī)模。到2020年底，國內(nèi)市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，現(xiàn)已突破60億美元。如今，機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展進(jìn)一步受到了國家重視，同時(shí)機(jī)器人的研究與開發(fā)也吸引了越來越多的企業(yè)參與其中。

　　2 我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

　　2.1 工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)區(qū)域和應(yīng)用領(lǐng)域過于集中，且市場使用率低

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對地區(qū)的工業(yè)基礎(chǔ)和科研實(shí)力有較高要求，如圖1所示，導(dǎo)致我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中于長三角、珠三角、環(huán)渤海灣以及成渝地區(qū)。

　　經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用相對集中于汽車、船舶、電子等大型企業(yè)[5]，且本土產(chǎn)品的使用率低，如圖2所示，幾乎被國外工業(yè)機(jī)器人所壟斷。

　　2.2 核心技術(shù)創(chuàng)新能力不足、創(chuàng)新人才缺乏

　　目前我國機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)體系，如公共服務(wù)平臺、人才、標(biāo)準(zhǔn)等尚未完善健全，同時(shí)研發(fā)平臺建設(shè)相對產(chǎn)業(yè)的發(fā)展嚴(yán)重滯后，關(guān)鍵核心技術(shù)的創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足。作為工業(yè)機(jī)器人核心的零部件包括伺服電機(jī)、控制器、減速器等，占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人整體成本的72%左右，同樣也是行業(yè)利潤的主要來源。但是在國內(nèi)本土企業(yè)中，僅有少數(shù)的機(jī)器人企業(yè)能夠完全自主的生產(chǎn)這些關(guān)鍵的核心零部件，絕大部分機(jī)器人相關(guān)企業(yè)仍然嚴(yán)重依賴進(jìn)口。例如核心零部件伺服電機(jī)，國內(nèi)近80%的市場份額，都被國外品牌占據(jù)，嚴(yán)重影響了本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場競爭力。

　　2.3 產(chǎn)業(yè)鏈不完整，協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制尚未形成

　　當(dāng)前，高校和央企是我國機(jī)器人研發(fā)力量的主體，然而基于這樣的研究主體必然會造成研究形式過于獨(dú)立和封閉，研究內(nèi)容過于分散，其造成的結(jié)果是研究力量難以形成合力，產(chǎn)學(xué)研與行業(yè)實(shí)際需求脫節(jié)，其成果也難以大規(guī)模在行業(yè)上下游企業(yè)推廣和應(yīng)用。

　　由于我國工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)區(qū)域和應(yīng)用領(lǐng)域過于集中，相關(guān)產(chǎn)業(yè)配套不健全，尚未形成一條完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，因此很多機(jī)器人上游的生產(chǎn)企業(yè)不得不自己生產(chǎn)一些相關(guān)的零部件，造成了機(jī)器人成品的價(jià)格競爭力差。另外，機(jī)器人下游集成商企業(yè)更多的往實(shí)用技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品傾向， 幾乎沒有原始的核心技術(shù)積累以及相關(guān)的人才培養(yǎng)，因此企業(yè)難以做強(qiáng)做大。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的上下游企業(yè)缺乏統(tǒng)籌協(xié)調(diào)機(jī)制，造成的結(jié)果是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈脫節(jié)，資源無法形成共享、上下游企業(yè)間難以相互促進(jìn)，且無法有效的協(xié)同推進(jìn)、協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展良好的新格局。

　　2.4 產(chǎn)業(yè)支持力度有限，政策環(huán)境有待完善

　　我國工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，但經(jīng)過近50年的努力發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初具規(guī)模。目前，我國自主研發(fā)并生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人完全能夠達(dá)到工業(yè)化的應(yīng)用水平，并且在越來越多的行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，各地方針對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展相繼發(fā)布了一系列鼓勵(lì)政策，例如湖北省頒布了《推動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施意見》《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)實(shí)施方案》等。武漢市同樣在“十三五”規(guī)劃中也明確提出建設(shè)國家先進(jìn)制造業(yè)中心，實(shí)施智能制造工程。2016年，武漢市通過招商引資，規(guī)劃建設(shè)10000畝機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。在該產(chǎn)業(yè)園中，格力項(xiàng)目規(guī)劃總投資50億元以上，用地規(guī)劃1500畝，從事機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等產(chǎn)品的研制，達(dá)產(chǎn)后年產(chǎn)值150億元。這些宏觀政策上的支持，雖然對工業(yè)機(jī)器人發(fā)展有一定的促進(jìn)作用，但這些尚未形成健全的、完整的產(chǎn)業(yè)化政策支持體系，有必要從機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化兩個(gè)方面來細(xì)化和完善相關(guān)的激勵(lì)政策。例如，在相關(guān)技術(shù)人才培養(yǎng)和教育方面，各地方尚未給出具體政策支持，為此高端專業(yè)研發(fā)人才不能得到持續(xù)供應(yīng);在產(chǎn)業(yè)的財(cái)政投入方面，各地方投入力度不夠，且政策尚未形成常態(tài)化機(jī)制。因此，相關(guān)的產(chǎn)業(yè)激勵(lì)和支持政策應(yīng)從宏觀上考慮機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總體發(fā)展，針對具體的項(xiàng)目，從項(xiàng)目立項(xiàng)、核心技術(shù)的公關(guān)、人才的培養(yǎng)、示范應(yīng)用項(xiàng)目的推廣等各個(gè)環(huán)節(jié)出臺具體的扶持政策。

　　3 我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢與對策

　　中國制造業(yè)的主體是中小型工業(yè)企業(yè)。根據(jù)2016年給出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，我國中小工業(yè)企業(yè)占整個(gè)制造業(yè)97.5%的比重。為了更加有效地促進(jìn)中小工業(yè)企業(yè)的發(fā)展，近年來各省市有關(guān)部門針對中小企業(yè)的信貸提出了加大力度的要求。但是中小工業(yè)企業(yè)的融資難的局面仍未得到有效緩解。“融資難、融資貴”特別是在民營制造企業(yè)中愈演愈烈。由于工業(yè)機(jī)器人單臺價(jià)值幾十萬甚至上百萬，在這樣昂貴的價(jià)格面前，中小民營制造企業(yè)常常會望而卻步。如果工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的“盛宴”得不到中小企業(yè)的參與，勢必受到制約著我國打造制造業(yè)強(qiáng)國的戰(zhàn)略。因此，為加快我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，結(jié)合現(xiàn)有的發(fā)展現(xiàn)狀，有必要從以下幾方面進(jìn)行研究和建立相應(yīng)的對策機(jī)制。

　　3.1 加快完善機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新體系

　　一是積極推進(jìn)國內(nèi)外高科技成果在科教發(fā)達(dá)的地方落地生根。既要突出各地的科教優(yōu)勢，又要吸收利用國內(nèi)外的先進(jìn)科技成果，始終把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化作為實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。二是要建立機(jī)器人行業(yè)共用技術(shù)研發(fā)基地。進(jìn)一步完善地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，組建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金，針對行業(yè)共用技術(shù)難題擬定科研清單，建立智能制造創(chuàng)新研發(fā)基地，為研發(fā)團(tuán)隊(duì)提供良好的工作環(huán)境和服務(wù)。三是發(fā)展和完善創(chuàng)新服務(wù)體系。持續(xù)完善激勵(lì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地人才的政策，吸引國內(nèi)外優(yōu)秀人才為我所用;以項(xiàng)目為抓手，建立產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新體系，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新資源的優(yōu)化整合。

　　3.2 盡快建立自主的工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化體系

　　我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)體系相對于發(fā)達(dá)國家，總體進(jìn)展緩慢;在技術(shù)發(fā)展路徑、產(chǎn)業(yè)根植性方面，同樣與發(fā)達(dá)國家相比，都具有一定的差距。歐美日發(fā)達(dá)國家的工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化體系，不能簡單的照搬到我國進(jìn)行簡單的復(fù)用，因此我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)盡快建立符合我國實(shí)際國情的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化體系。

　　具體來看，應(yīng)該結(jié)合國內(nèi)外行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀，在推進(jìn)我國地方性工業(yè)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化體系時(shí)，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)和區(qū)域行業(yè)特點(diǎn)來制定工業(yè)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系框架。在總體規(guī)劃的框架下，按照行業(yè)應(yīng)用、技術(shù)特點(diǎn)等多個(gè)方面編制行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃，填平補(bǔ)齊分批、分期有條不紊地完成相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)。同時(shí)，應(yīng)以機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化方案為基礎(chǔ)，積極鼓勵(lì)和引導(dǎo)建立適合于機(jī)器人融資租賃的標(biāo)準(zhǔn)化方案以及相關(guān)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化體系。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)而制訂面向工業(yè)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)的融資租賃交易、二手設(shè)備市場流通、租賃物評估等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且加強(qiáng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施的宣貫，提升規(guī)范化水平。

　　3.3 鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人的融資租賃模式創(chuàng)新

　　融資租賃是集融資與融物、貿(mào)易與技術(shù)更新于一體的新型金融產(chǎn)業(yè)，是目前解決中小型企業(yè)設(shè)備采購、新技術(shù)應(yīng)用等環(huán)節(jié)最常用的金融工具[6，7]。因此，融資租賃交易作為一種市場上成熟的金融產(chǎn)品，一定程度上能夠有效降低資金門檻，提高企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用率。目前，如武漢、南京等城市工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，技術(shù)體系較完備，且人才培養(yǎng)與儲備較為堅(jiān)實(shí)，因此在建立自主的機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化體系的同時(shí)，基于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，建議政府積極鼓勵(lì)和引導(dǎo)售后回租租賃、委托租賃、杠桿租賃、銷售式租賃、項(xiàng)目租賃、風(fēng)險(xiǎn)租賃、結(jié)構(gòu)式租賃、抽成式租賃、綜合性租賃等現(xiàn)代化的租賃方式，發(fā)展適合我國國情的機(jī)器人融資租賃模式創(chuàng)新。同時(shí)政府可通過稅收優(yōu)惠、信貸傾斜、財(cái)政補(bǔ)貼等各項(xiàng)政策措施加大工業(yè)機(jī)器人融資租賃創(chuàng)新模式扶持力度。

　　3.4 搭建“互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人”的創(chuàng)新服務(wù)平臺

　　基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的共享經(jīng)濟(jì)前提是擁有“閑置資源”，將其合理利用，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)資源的優(yōu)化配置，還能獲取一定的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。工業(yè)機(jī)器融資租賃市場和共享經(jīng)濟(jì)思想的融合將能夠有效地促進(jìn)形成新型的融資租賃模式。以工業(yè)機(jī)器人為共享對象，在共享經(jīng)濟(jì)下可有效降低信息不對稱等，重發(fā)利用閑置資源，可有效降低中小企業(yè)使用機(jī)器人的成本[8]。

　　為此，政府應(yīng)建設(shè)面向全市制造中小企業(yè)的互聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)中心，為機(jī)器人出租企業(yè)、機(jī)器人承租企業(yè)以及機(jī)器人制造、研發(fā)等主體提供有效的信息推廣服務(wù)平臺;同時(shí)政府應(yīng)引導(dǎo)企業(yè)之間進(jìn)行深度的交流與融合，為智能制造領(lǐng)域的中小企業(yè)加速轉(zhuǎn)型升級工作提供有力的支持服務(wù)。

　　3.5 建立適用于工業(yè)機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)保障機(jī)制

　　由于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)具有高價(jià)值的特點(diǎn)，應(yīng)實(shí)時(shí)推動并建立相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測預(yù)警機(jī)制以及補(bǔ)救系統(tǒng)。因此，各地方政府針對每個(gè)機(jī)器人融資租賃項(xiàng)目應(yīng)從項(xiàng)目需求的提出，到租金全部收回的整個(gè)操作過程，根據(jù)需要設(shè)立若干監(jiān)測和控制點(diǎn)，建立風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測系統(tǒng)，確保每個(gè)環(huán)節(jié)運(yùn)作的規(guī)范和安全。

　　4 結(jié)語

　　隨著不斷深入的全球化經(jīng)濟(jì)，科技和人才已成為各個(gè)國家競爭的主要對象。在此背景下，占據(jù)智能制造核心地位的機(jī)器人朝著高精尖技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。基于以上分析，提出加快完善機(jī)器人協(xié)同創(chuàng)新體系，以及建立自主的工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化體系對策機(jī)制。同時(shí)在共享經(jīng)濟(jì)模式下，提出適合工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的融資租賃新模式。為保障共享經(jīng)濟(jì)下工業(yè)機(jī)器人市場的有效實(shí)施，給出相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)控制及保障措施，從而有效地促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　參考文獻(xiàn)

　　劉霞，任先平.湖北省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的現(xiàn)狀、問題及支持對策[J].江漢大學(xué)學(xué)報(bào)(社會科學(xué)版)，2018，35(2)：48-54+127.

　　劉祖楊.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與對策研究——以常州為例[J].營銷界，2019(21)：149.

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