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　　電機(jī)車氣壓制動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法研究

　　摘要：電機(jī)車運(yùn)行在焦?fàn)t焦側(cè)軌道上,工作環(huán)境惡劣,粉塵大、溫差大、水氣大。作為牽引設(shè)備,要求具有運(yùn)行速度快,牽引載荷重,工作時(shí)間連續(xù)等特點(diǎn)。電機(jī)車制動(dòng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到電機(jī)車的行車安全及使用性能。提出了一種在惡劣工況下利用氣壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)車制動(dòng)系統(tǒng)集中操作的實(shí)現(xiàn)方法。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)車在行走過程中的快速制動(dòng)和精確制動(dòng),在惡劣環(huán)境中具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。

　　純電動(dòng)汽車液壓制動(dòng)力特性研究

　　摘要：純電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)研究中,實(shí)現(xiàn)液壓制動(dòng)力的良好控制對能量回收與制動(dòng)效能有著非常積極的意義。通過探究電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)的結(jié)構(gòu)特性和工作原理,提出相應(yīng)的機(jī)電復(fù)合制動(dòng)協(xié)調(diào)控制策略,并通過實(shí)驗(yàn)測取了液壓力變化特性曲線。結(jié)果表明,通過搭建的液壓制動(dòng)力控制裝置實(shí)現(xiàn)了不同制動(dòng)需求下的液壓力的控制,為機(jī)電制動(dòng)力控制研究提供參考。

　　電動(dòng)汽車制動(dòng)模式切換扭矩協(xié)調(diào)控制

　　摘要：由于電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的差異,純電動(dòng)汽車在制動(dòng)模式切換過程中會(huì)造成整車和系統(tǒng)部件的沖擊度增大,影響汽車的行駛平順性和系統(tǒng)部件的使用壽命。為減小制動(dòng)模式切換過程中的整車沖擊度和總制動(dòng)力矩波動(dòng),采用比例積分微分控制PID和模糊控制相結(jié)合的組合控制算法對輪缸壓力進(jìn)行精確控制,在此基礎(chǔ)上以純液壓制動(dòng)時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型作為參考模型,控制電機(jī)制動(dòng)力隨參考模型輸出的參考力矩變化,從而減小電機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)和液壓制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)特性差異;在MATLAB/Simulink中搭建了電液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)和整車模型,

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